26 декабря 2019 года Национальный банк Украины выпустил памятную монету «КрАЗ-6322 "Солдат"» в серии «Вооруженные силы Украины».
Данная монета посвящена базовой машине, которая стоит на вооружение в армии Украины в качестве тягача для артиллерии и передвижении на аэродромах самолетов.
Монета номиналом 10 гривен, цинк, масса 12,4 г, диаметр 30 мм, качество чеканки «UNC», тираж 1000000 шт.
На аверсе монеты располагается национальный герб Украины, изображение машины в двух ракурсах, а также надписи с названием страны-эмитента, номиналом и годом выпуска.
На реверсе монеты находиться изображение КраЗ-6322, который двигается по неровной местности, оставляя позади себя следы, а также надписи "КрАЗ-6322 / "СОЛДАТ".
Монеты помещены в блистер.